Perkembangan janin dimulai sejak terjadinya fertilisasi atau konsepsi, yaitu sekitar 1 – 2 minggu setelah hari pertama menstruasi terakhir. Umur kehamilan (usia gestasi) dihitung sejak hari pertama haid terakhir (HPHT) karena terjadinya menstruasi menandakan persiapan rahhim untuk kehamilan. Usia janin adalah usia sebenarnya dari bayi yang sedang berkembang. Perkembangan janin bervariasi berdasarkan kondisi ibu, namun terdapat referensi perkembangan janin normal yang umumnya terjadi. Kehamilan dibagi menjadi 3 trimester; trimester pertama adalah usia kehamilan 1 – 13 minggu, trimester kedua adalah usia kehamilan 14 – 26 minggu, dan trimester ketiga mulai dari usia kehamilan 27 minggu sampai 38 – 42 minggu.
Fungsi perkembangan janin adalah membentuk bayi yang lengkap dan sehat. Berikut adalah tahapan perkembangan janin.
Trimester I
Trimester II
Trimester III
Terdapat beberapa hal penting dalam usia gestasi tertentu. Pada usia kehamilan 14 minggu, jenis kelamin sudah dapat ditentukan. Gerakan bayi umumnya mulai dirasakan saat kehamilan 16 – 20 minggu. Setelah mencapai usia kehamilan 24 minggu, janin dapat bertahan hidup di luar rahim meskipun belum sempurna dan mungkin memerlukan perawatan tambahan.